小刺猬团团今天和好朋友小松鼠一起捡松果，玩得太开心，到了晚上，怎么也睡不着。它缩在自己的小窝里，看着窗外的月亮，有点想家。
“团团，你怎么了？”小松鼠抱着一颗松果，从树洞里探出头。团团说：“我想妈妈了，妈妈每天都会给我一个晚安吻。”小松鼠想了想，跳下来，小心翼翼地抱了抱团团的背（避开了刺），说：“我给你一个松鼠晚安抱吧！”
这时，旁边的小兔子也跳过来，用软软的耳朵碰了碰团团的脸：“我给你一个兔子晚安蹭！”小刺猬团团看着好朋友们，心里暖暖的，它也试着用鼻子轻轻碰了碰小松鼠和小兔子：“这是刺猬晚安吻！”
互相道过晚安后，团团缩在小窝里，想着好朋友们的关心，慢慢闭上眼睛，很快就睡着了，梦里还梦见妈妈给了它一个暖暖的晚安吻。